人口減少時代における日本復活のため、人型ロボット社会への移行を加速する。

悲観でも楽観でもなく、ヒューマノイドの現実的な期待値を揃える。

人型の線図関節と寸法線で描いた抽象の人型。番号 1〜4 は下の注記の公表値に対応する。1243
  1. 1身長5フィート8インチ(約173cm)
  2. 2体重160ポンド(約73kg)
  3. 3持ち上げ55ポンド(約25kg)
  4. 4稼働時間交換式バッテリー1個あたり4時間
線図は特定の機種ではなく、抽象化した人型です。注記 1〜4 は Apptronik「Apollo」の公表値(2023-08-23 発表)。出典: Apptronik - News(公式、取得 2026-09-04)
  1. 01

    事実は一次情報から

    読者が検証できる出典を置く。

  2. 02

    測っていないものは点数にしない

    保留と未開示を分ける。

  3. 03

    事実と見方を分ける

    推測は推測と明示する。

  4. 04

    更新履歴を残す

    変化した判断根拠を追える状態にする。

01評価レコード

最新の記録

  • 値 出典にその評価軸へ直接使える測定値がある。
  • 保留 評価対象だが、出典だけでは判断材料が足りない。
  • 未開示 必要な指標を発表元が公表していない。
出来事

Agility Robotics

Toyota Motor Manufacturing CanadaとのDigit商用導入契約(RaaS)発表

Agility RoboticsとToyota Motor Manufacturing Canada(TMMC)が、パイロット実施後にRobots-as-a-Service(RaaS)の商用契約を締結したと発表した(発表日2026年2月19日)。

  1. HLI未開示
  2. PFA未開示
  3. MUO未開示
  4. Rel.未開示
  5. Safety保留
  6. TCO未開示

未確定(ほか 3 件)配備台数、稼働開始時期、契約金額など契約の詳細条件

6軸の根拠を読む
HLI 未開示
本文は商用契約の発表であり、外見・動作・器用さ・会話の間・視線や距離感・不気味の谷・人間用環境への適合に関する測定情報は提供されていない。
PFA 未開示
多腕構成、360度視界、交換ハンドなど人間を超える形態的メリットについての記載がない。
MUO 未開示
1タスクあたりの人間の介入回数や自律性を示す数値は公表されておらず、「タスクを継続的に学習し新しい作業手順に適応する」という定性的な記述のみ。
Reliability 未開示
MTBF、MTTR、稼働率、自己復帰率など現場運用の信頼性指標は本文に記載がない。
Safety 保留
「次世代Digitで協調的に安全な人型ロボットを初めて実現する」という将来目標への言及はあるが、接触安全性、停止距離、規格適合、監査ログなど検証可能な安全指標は示されておらず、値を確定できない。
TCO 未開示
契約金額、配備台数、稼働開始時期、保守体制など本体・導入・保守コストに関する情報は一切公表されていない。

Agility Robotics Announces Commercial Agreement with Toyota Motor Manufacturing Canada | Agility公式・取得 2026-09-04

機種

Figure

Helix 02

Helix 02は、フルサイズのキッチンで食洗機の荷下ろしと荷積みを行う4分間の連続タスクを、リセットや人間の介入なしに自律実行した

  1. HLI保留
  2. PFA未開示
  3. MUO0 値
  4. Rel.未開示
  5. Safety未開示
  6. TCO未開示

未確定(ほか 3 件)4分間・61アクションのタスクが異なる環境や繰り返し試行でどの程度の成功率で再現できるかは本文に記載がない

6軸の根拠を読む
HLI 保留
本文は「人間の運動データから学習した人間らしい全身制御」「安定し自然な動作」と質的に述べるが、外見・会話の間・視線距離・不気味の谷などを測る数値は示されておらず、値として採用できる根拠が不足している
PFA 未開示
Figure 03の人型ボディをベースとした両腕・五指ハンドでの器用さが説明されるのみで、多腕・360度視界・前後なし・交換ハンドなど人間を超える形態的優位性についての記載がない
MUO 値(0)
「a four-minute, end-to-end autonomous task...with no resets and no human intervention」との記述により、この実演タスクでは人間の介入回数が0であったことが明記されている
Reliability 未開示
MTBF・MTTR・稼働率・自己復帰率などの信頼性指標は本文に記載がない
Safety 未開示
接触安全・停止距離・挟み込み対策・監査ログ・規格適合・プライバシー保護に関する記載が本文にない
TCO 未開示
本体価格・導入費用・保守費用・監督コスト・停止時間など総コストに関する数値が本文にない

Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy公式・取得 2026-09-04

機種

Apptronik

Apollo

Apolloは身長5フィート8インチ(約173cm)、体重160ポンド(約73kg)で、55ポンド(約25kg)を持ち上げられるとされる、ほぼ人間サイズの人型ロボットである。

  1. HLI保留
  2. PFA未開示
  3. MUO未開示
  4. Rel.未開示
  5. Safety保留
  6. TCO未開示

未確定(ほか 4 件)本体価格や導入・保守を含む総保有コスト(TCO)の具体的な数値

6軸の根拠を読む
HLI 保留
argo designによる親しみやすさを重視した造形や、顔と胸のデジタルパネルによるコミュニケーションなど友好的交流を意図したデザインの記載はあるが、動作の自然さ、手の器用さ、視線・距離感など定量的な測定値は本文にない
PFA 未開示
多腕、360度視界、交換ハンドなど人間を超える形態的特徴の記載はなく、歩行型・車輪型トルソー・据置型というモジュール構成のみが述べられている
MUO 未開示
タスクあたりの人間介入回数や自律動作の実証データは本文に記載がない
Reliability 未開示
MTBF、MTTR、稼働率などの信頼性指標は本文に記載がなく、交換式バッテリー(1個あたり4時間駆動)による運用継続の説明があるのみ
Safety 保留
協働ロボットに近い安全動作を実現するフォース制御アーキテクチャへの言及はあるが、停止距離や挟み込み対策、規格適合など具体的な安全指標は本文に記載がない
TCO 未開示
『コスト効率が高く量産可能』との説明はあるが、本体価格・導入費・保守費など具体的なTCO数値は本文に記載がない

Apptronik - News公式・取得 2026-09-04

05ものさし

評価軸

  • HLIHuman-Likeness Index

    人型ロボットがどの程度人間らしい相互作用や身体動作を持つかを見るための独自評価軸です。

    詳しく
  • PFAPost-Form Advantage

    人型であることが、本当にその作業で優位性になるかを判断する独自評価軸です。

    詳しく
  • MUOMeaningful Useful Output

    デモ映像ではなく、現場や生活で意味のある有用な成果が出ているかを見る独自評価軸です。

    詳しく
  • Reliability

    MTBF、MTTR、稼働率、自己復帰率など、現場で止まらず使えるか。

    詳しく
  • Safety

    接触安全、停止距離、挟み込み、監査ログ、規格適合、プライバシー保護。

    詳しく
  • TCOTotal Cost of Ownership

    本体価格だけでなく、導入、保守、監視、保険、停止時間まで含めた総所有コストです。

    詳しく

HLI、PFA、MUO、TCO注意度などの評価軸は、理解を助けるための編集上の見立てであり、保証値ではありません。